Donner de l’autonomie àdes véhicules sans pilote

Magali Barbier développe des architectures décisionnelles grâce auxquelles des véhicules sans pilote acquièrent de l’autonomie. Ces recherches s’intègrent dans un travail d’équipe au sein du département Commande des systèmes et dynamique du vol (DCSD), impliquant plusieurs unités de recherche. Au printemps dernier, elle était sur le pont du bâtiment d’expérimentation de la guerre des mines Thétis de la Marine nationale quand les hommes du Groupe d’études sous-marines de l’Atlantique (Gesma) ont mis àl’eau le Redermor, un véhicule expérimental chasseur de mines. Pour ce dernier, il s’agissait de réaliser ses premières missions en totale autonomie. Pour y parvenir, il disposait àson bord du logiciel ProCoSA, développé par les équipes de l’Onera.

Référence :

http://www.onera.fr/vo-portrait/200...